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大赛作品详情

作品名称:大蒜蒜瓣识别调整系统
学校名称:山东农业大学
参赛队伍:你给我走开
参赛学生:许嘉诚 孟新凯 孙雪斌 刘强  
指导老师:周凯  

详细说明

此软件旨在通过多模态感知与智能决策技术,突破大蒜机械化种植中蒜瓣鳞芽朝向识别与调向控制的核心技术瓶颈,实现蒜种从视觉检测到机械调向的全流程自动化。系统采用多光谱成像技术(可见光/红外)识别蒜瓣鳞芽朝向,系统内置模型对蒜瓣进行实时追踪,界面显示目标唯一ID、蒜瓣鳞芽方向,通过PLC控制机械手执行180°翻转操作,确保蒜尖朝上落入点播机构,并记录蒜瓣的ID、检测时间、方向调整记录。

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