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作品名称：超迷你单片机小狗
学校名称：湖北文理学院理工学院
参赛队伍：dog队
参赛学生：冉越周杰涛梁国庆
指导老师：丁文文

详细说明

模块化设计，核心含 ESP32-S3 主控板、4 个 SG90 舵机、1.3 寸 OLED 屏、扬声器及锂电池，电路板支持免费打样。

功能与使用：核心功能为语音交互、舵机驱动肢体动作、自定义音频播放；通过天问 block 软件烧录 / 改源码，插线匹配即可启动。

设计原理：以 ESP32-S3 为核心，整合天问 ASR-Pro 语音识别，舵机控角度实现动作，电源管理模块保障续航，软件支持图形化编程与源码修改。

设计方案：硬件文件开源（立创 /makerworld），配件采购总成本约 70 元；软件用免费天问 block，配套音频替换、交互添加教程