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作品名称：灵眸智行：SLAM+ROS框架下的AGV家庭巡检搬运先行者
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：玉米榨汁小分队
参赛学生：裴亚楠董心阳张家莹
指导老师：于丽华

详细说明

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。基于室内平地的线控底盘设计一款针对家用仓储、家庭巡检搬运等行业AGV服务机器人。AGV的控制系统设计旨在实现四个核心功能：信息采集、数据处理、分析决策、以及执行相应动作。前两者采用SLAM（同时定位与地图构建）定位导航方式，实现PLC数据的写入和读取操作、内置基于ARM的VCU控制板，既实时运动控制闭环，又实时监控上传轮速信息。同时基于232/CAN的标准控制协议融入自适应蚁群算法路径规划。