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作品名称：蓝海卫士
学校名称：兰州职业技术学院
参赛队伍：智净海洋科技队
参赛学生：吴凯婷康建锳慕帅帅朱浩铎
指导老师：韩梅李东

详细说明

本团队研发了一种具有垃圾收集、垃圾储存运输等多种功能的海洋垃圾回收系统。

本系统在机械结构上设计了一种独特的闭环多轴同步卷网回收机构，配合体积扩展式垃圾水下储存机构对垃圾进行收集与处理。相较于传统运输模式，降低能量损耗，提升了垃圾的储存容量与回收效率。电控模块结合PID算法与多种传感器，实现对整机系统以及不同模块的稳定控制；视觉识别模块采用基于深度学习与轻量化目标检测网络的模型，同时融合视觉注意力机制，实现识别性能与识别精度的均衡。