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作品名称：智能物流搬运
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：Ciallo～(∠·ω< )⌒★
参赛学生：石炜堃陈梓媛林夏旭陈雪玫
指导老师：赵利平秦瑞亮

详细说明

一、开发背景

1. 工业生产中，扁平件、异形件抓取时易出现“打滑、夹持不紧、定位偏差”等问题；

2. 工业生产线对物流节拍效率要求严苛，需在短时间内完成“抓取-搬运-码垛”全流程；

3. 工业物流中，生产流程调整（如加工区与暂存区位置互换）、路径动态优化（避开障碍物、提升空间利用率）是常态。

二、结构说明

机器人由底盘、物料托盘、夹爪三部分组成，底盘用于控制机器人的运动方向，确保精确定位；物料托盘用于承载夹取到的货物；夹爪上加装了视觉模块，用于识别物料和车身定位，夹爪通过开合、升降、转动来实现物料的夹取-转移-放置流程。

三、功能

机器人按任务码，依次完成原料区→粗加工区→暂存区的两轮搬运，暂存区需实现颜色一致的平稳码垛，完成后返回启停区。

四、使用说明

机器人在启停区内使用启动键启动，从启停区出发后前往扫描任务二维码，成功扫描任务码离开二维码区朝向原料区域移动，根据采集到的任务码夹取物料，按照规划好的路径依次完成物料从原料区→粗加工区→暂存区的搬运，而后回到原料区进行重复内容，当所有物料夹取与放置完毕后，机器人根据自规划的路径返回启停区。