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作品名称：机械抱紧转轮式炮管运输小车
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：管枢智运队
参赛学生：陆子俊蔡毅贤朱海洋杨佳增
指导老师：曾令琴

详细说明

本作品专为军工企业炮管自动化转运场景设计，聚焦解决传统分层运输小车与双连杆自动夹干涉、人工卸料负担重、无法任意选取炮管检验等痛点。

小车采用 “圆柱状装载机构 + 凸轮联动锁紧” 创新结构，外形尺寸适配现有车间与检验室通道，无需额外改造场地。核心通过蜗轮蜗杆减速机提供动力，配合凸轮传动与弹簧复位原理，实现 “旋转 - 抱紧 - 顶出 - 解锁” 自动化联动，可稳定承载多根炮管，任意单根炮管转至最高处即可解锁，方便双连杆自动夹无干涉抓取检验。

产品兼具创新性与实用性，结构设计符合机械制造标准，加工工艺成熟，兼容现有生产设备，能有效提升炮管转运与检验效率，助力企业自动化生产升级。