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作品名称：四自由度并联机器人
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：精峰队
参赛学生：魏家乐韩林杰肖静玮
指导老师：翟昱尧陈林林

详细说明

聚焦柔性生产场景核心需求，创新研发多构型高性能少自由度并联机器人体系，可根据包装、分拣等工序的差异化应用要求灵活选型。本款新型四自由度并联机器人突破传统构型局限，动平台可实现三转动一移动、三移动一转动及两转动两移动的多模式运动输出，通过精准推导位置正反解并结合数值算例验证，确保运动控制的高精度与可靠性，为柔性化工厂提供高效智能的自动化解决方案。