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作品名称：AI视觉引导式小型精密装配机器人
学校名称：江西科技学院
参赛队伍：智造派
参赛学生：王冰琪刘林
指导老师：郝博林陈云

详细说明

针对现代电子产品制造中PCB板组装高密度微型化等发展趋势，以及传统装配设备的痛点，打造"灵睿“系列AI视觉引导复合末端精密装配机器人。
产品以四轴SCARA机械臂为主体，核心创新是集成多自由度微调平台和视觉照明一体模块及多功能工具组的“工具坞”，可快速切换工具。具备AI视觉精准定位“一站式”复合装配与自适应精密对插等核心功能，通过准备标定编程和运行四步流程，能全自动完成PCB板装配并实时监控。
设计遵循“功能集成化”与“行动协同化”原理，机械电控和软件系统配置先进。产品在结构和技术融合上有创新性，技术成熟，市场需求明确，经济效益显著，是完整且符合国际国内标准的交钥匙解决方案。