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作品名称：蘑力针氧巡护车
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：佰胜团队
参赛学生：曹世杰张亚茹
指导老师：刘敬敬冯增雷

详细说明

响应习近平总书记“大食物观”要求及国家“十四五”农业农村现代化规划，针对食用菌产业传统种植的核心痛点，我们研发了高效智能针孔增氧护菌巡护车，助力产业智能化升级。传统种植中，人工刺孔精度不均、效率低下且易引发杂菌感染，温度与氧含量监测依赖人工、缺乏实时反馈，严重制约菌菇产量与质量。本作品融合机械设计、智能算法、机器视觉等先进技术，精准匹配食用菌种类、生长阶段与环境条件，实现自动化刺孔作业。核心优势体现在三大创新：一是视觉精准识别与大数据推算，通过高分辨率摄像头定位菌包，自动规划刺孔路径；二是多角度机械臂与线控底盘协同，搭配高密度刺孔针，实现全方位精准作业；三是无人化智能操作，自动完成抓取、刺孔、传送全流程，无需人工干预。相较于传统设备，该巡护车刺孔精度更高、工作效率提升30%以上，可大幅降低人工成本，同时减少菌包失水与杂菌感染风险，显著提升菌菇产量与品质。它不仅为食用菌产业提供了智能化生产解决方案，也为农业现代化智能装备研发提供了实践范例，推动产业可持续发展。