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作品名称：四足磁吸附工业爬壁机器人
学校名称：昌吉学院
参赛队伍：常青小队
参赛学生：曹冬冬陈靖宇马卷霞孙昱蒙
指导老师：王栋党元晓

详细说明

随着船舶、储罐、钢结构建筑等大型金属设施的普及，其壁面维护（检测、清洁、探伤）长期依赖人工高空作业，存在效率低、安全风险高、复杂曲面作业难度大等痛点。传统爬壁设备（如磁吸履带式）对凹凸/曲面适应性差，而仿生多足结构在灵活性上更具优势，因此研发了这款四足磁吸附工业爬壁机器人，以实现高危场景的智能化替代。