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作品名称：轮腿式蝎形越障机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：辛安挖煤小队
参赛学生：田德顺王晨王中原赵嘉成
指导老师：田和强苗成旭

详细说明

本作品针对轮式机器人越障弱、腿式机器人平地稳定性差的痛点，研发轮腿式蝎形越障机器人。机器人融合轮式与腿式机构优势，搭载可变轮腿变形系统与行星轮驱动系统，通过齿轮齿条机构实现轮腿形态灵活切换，平地高效移动与复杂地形越障兼顾。配备6自由度机械臂及激光传感器、摄像头等元件，具备环境感知与2Kg负载夹取清障功能。经Recurdyn运动仿真与Ansys有限元分析验证，最大爬坡角度达72.2°，可翻越150×350mm台阶，成本低于同类产品，适用于野外勘探、抢险救灾等场景，应用前景广阔。