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作品名称：智驭清途-智能垃圾分类拾取车
学校名称：九江科技职业大学
参赛队伍：蜜雪冰冰城
参赛学生：李金辉刘启明彭易豪
指导老师：邓远婷吴澍平

详细说明

智驭清途-智能垃圾分类拾取车能够自主完成从“搜寻-拾取-分类”的全流程作业，支持遥控与智能两种操作模式，不仅实现了高效、精准的无害化处理，更有力地解放了人力，是推动智慧环卫发展的创新解决方案。以模块化理念构建，以单片机为控制核心，协调稳动底盘与五自由度机械臂。机械臂关节采用自锁设计，动作精准；结合传感器与AI视觉算法，实现了对复杂环境中垃圾的智能识别与分类决策，形成了完整的“感知-决策-执行”自动化解决方案。