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作品名称：光伏洁巡卫士-光伏清洁机器人
学校名称：九江科技职业大学
参赛队伍：少先队
参赛学生：王文凯王意文徐海荣
指导老师：杨彪刘峰学

详细说明

“光伏洁巡卫士-光伏清洁机器人”的核心结构含高精度轮式/履带式攀爬机构（最大移动速度20米/分钟，覆盖面积广）、真空吸附机构（丁腈橡胶/硅橡胶吸盘，适配倾斜、不平整光伏板）、柔性刷毛+刚性刮刀清洗机构（避免板体划伤）、激光雷达+摄像头+超声波传感器智能控制机构（厘米级定位，精准度高）；其工作原理是通过智视识别装置实时定位污渍类型与障碍物位置，真空机械臂稳定吸附并移动至目标区域，双锋清洁装置按需调整力度，搭配光伏组件+锂电池供电（-20℃~70℃极端气候下稳定运行）；结构优化采用碳纤维、铝合金复合材料替代传统金属，机械臂连接板轻量化后最小安全系数16.1，最大位移0.3182mm，兼顾强度与成本。