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作品名称：莲藕挖收运一体机-荷下掘金
学校名称：江西科技学院
参赛队伍：荷下掘金
参赛学生：王子濠于瀚马涌钦陈慧云
指导老师：彭昭旭杨显明

详细说明

本机器莲藕挖收运一体机为本研究设计的莲藕采收机械系统由硬件层和软件层构成，硬件系统含多自由度机械臂等，软件系统集成运动控制模块等算法及语音信号处理单元。该装备以电能驱动，实现语音人机交互控制，还创新性融合姿态实时修正与动态避障技术。莲藕采收机械系统作业流程为入水探测、目标抓取、物料传输、高压冲洗及转运存储。机械执行单元采用五轴联动机械臂结构，通过智能传感模块对传输带上莲藕实时定位，清洗子系统为采挖装置提供清洁水，具备采挖区域冲刷与传输过程清洗功能。冲洗模块由高压冲洗、动力驱动和物料输送单元组成。