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作品名称：轻巧无人机抓夹
学校名称：吉林农业科技学院
参赛队伍：深蓝象限
参赛学生：张曾韩佳乐李雅文王靖文
指导老师：张秀芳

详细说明

开发背景：针对传统无人机抓夹适配性局限、负载影响大、灵活性不足的痛点，结合工业级无人机向 “作业型” 转型的行业需求，研发适配多场景的轻量化智能抓夹。

结构说明：采用 “中心软体单元 + 三指模块化环绕” 布局，主框架为碳纤维材质，配备标准化快换接口，核心部件包括软体腱绳驱动指尖、生物仿生柔性夹爪、多模态感知模块与智能控制单元，整体重量 0.9kg。

功能与使用说明：具备软抓 / 硬抓双模式切换，可抓取 0.1mm 薄膜至 2kg 硬质物体，支持 0.3s 快速换模；通过视觉 + 压力 + 姿态多模态感知与智能算法，实现自动识别、自适应抓取与能耗优化，适配物流配送、应急救援、环境监测、农业作业等场景，可与 DJI M300 等主流无人机快速集成，操作便捷。