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作品名称：火灾救援机器人
学校名称：集宁师范学院
参赛队伍：指定能队
参赛学生：张倩于梦涵张雪晴
指导老师：冯荣

详细说明

graph TD A[地面控制站
（遥控器/电脑）] --> B[机载主控系统]; subgraph B [机载主控系统] B1[主飞行控制器
（姿态/导航控制）] B2[机载计算机
（AI/视觉处理/决策）] end B --> C[通信模块
（4G/5G+数传）]; C --> A; B1 --> D[动力分配系统]; D --> E[飞行电机×4]; D --> F[行走电机×2]; D --> G[灭火执行器
（电磁阀）]; B2 --> H[感知融合中心]; subgraph I[传感器阵列] I1[激光雷达] I2[双光云台相机] I3[深度摄像头] I4[IMU
（惯性测量单元）] end I --> H; H --> B2; B --> J[电源管理系统
（电池/配电）]; J --> D; J --> B2; J --> I; style A fill:#e1f5fe style B fill:#f3e5f5 style I fill:#fff3e0 style D fill:#e8f5e8