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作品名称：六足机器人禽蛋收集装置
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：战羊队
参赛学生：王浚名谭世宇
指导老师：李桀何超

详细说明

针对放养养殖场禽蛋收集依赖人工、效率低、破损率高及劳动力短缺等问题，本设计推出基于六足机器人的禽蛋自动化收集装置。装置以“移动-感知-执行-存储”一体化为核心，采用PC/ABS合金与碳纤维复合机身实现轻量化高刚性，仿生六足适配复杂地形，集成红外摄像头与激光雷达完成遮挡禽蛋精准识别及自主避障，创新采用力控柔性机械爪与缓冲蛋筐实现无损抓取存储。本文阐述装置总体设计、核心模块选型、结构参数及工作流程，分析其创新性与应用前景，为放养禽场自动化集蛋提供完整可行的技术方案。