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作品名称：基于智能诊断与空化协同的船底藤壶清洁机器人
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：wow
参赛学生：林悦丘永炫石丹丹谭胡平
指导老师：余得正姜良朋

详细说明

随着全球航运业与海洋资源开发的持续深化，船舶作为国际贸易与海洋开发的核心载体，其水下船体的生物污损问题日益凸显，藤壶等微生物大量附着不仅显著增加航行阻力与燃油消耗，更会加速船体腐蚀，严重影响船舶运营安全与经济性。为有效应对船舶水下清洁的高效性与全覆盖作业需求，遵循《GB/T 32544-2016 水下机器人通用技术条件》等标准，设计了一款集多向推进、多级清洁作业与实时诊断于一体的水下清洁机器人。
本机器人集成履带推进系统、磁耦—真空复合吸附系统、空化协同清洁系统与基于YOLOv8的自适应诊断系统，同时对吸附底盘结构、清洁机构传动方式等进行了针对性设计，以确保能够在船舶平底、曲壳等不同区域实现高效、无损、全覆盖清洁作业，为船舶提供绿色、低耗的常态化养护支持，助力航运业减排降碳与高质量发展。