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作品名称：“万里归涂”环氧地坪铺设机器人
学校名称：浙江同济科技职业学院
参赛队伍：睡醒再说
参赛学生：孙洋林轩羽张敖瑜汪政睿
指导老师：丁洁瑾刘娟

详细说明

目前市场几乎没有关于环氧地坪铺设的机械，相对于传统环氧地坪铺设存在效率低、质量不稳定、材料浪费、劳动强度大、成本高、环境适应性差和后期维护困难等问题。目前国内环氧地坪铺设机器人市场小，传统人工铺设存在众多缺陷，地坪漆材料配比不够准确影响地坪质量等问题，通过文献查阅、实地调研和实验设计，设计出了一款环氧地坪铺设机器人。环氧地坪铺设机器人主要由导航与定位模块，材料储存模块，铺设模块，动力与驱动模块，滚筒刷清洁模块，人机交互模块，控制系统模块等组成，达到提升施工效率、保证质量一致性，高效完成大面积环氧地坪的施工任务。

该施工体系通过全流程自动化控制4，实现基面处理、精准配比、智能喷涂/刮涂及实时质量检测的高效集成。采用高精度传感技术确保涂层厚度误差≤0.2mm，表面平整度达到±1mm/2m的超差标准46。配备动态路径规划算法与多

维度避障系统，可适应坡道、障碍物等复杂地形条件下的稳定作业4。同时通过优化喷涂参数与材料回收装置，使材料利用率提升至95%以上，并采用水性涂料及低温固化工艺，有效降低VOCs排放超50%345，形成兼具精密化、智能化与绿色化的施工解决方案。