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作品名称：卫巡先锋-智巡卫
学校名称：西南财经大学天府学院
参赛队伍：太湖
参赛学生：陈鑫李朝俊魏薇何静溪
指导老师：张良

详细说明

“智巡卫 SmartPatrol-X” 是一款面向 智慧园区、校园安防、工厂巡检与公共安全场景 的新一代 自主巡逻装备。基于 5.5G 超低延迟通信、多模态感知系统、边缘智能计算，实现全天候、全地形、智能化的无人巡逻能力。

整机采用 模块化结构 + 流线型工业设计，集成激光雷达、AI 摄像头、红外热成像、超声波阵列、IMU 等多类传感器，通过自主研发的 DeepFusion 多传感语义融合算法，构建环境语义地图，具备高精度定位、智能避障和异常事件识别能力。车体搭载 边缘 AI 计算平台，可实时分析可疑行为、跌倒、火情、烟雾等异常状况，并通过 5.5G 网络实现毫秒级图像回传和远程响应。

在功能设计上，“智巡卫”支持 自主建图、自主巡航、多车协同巡逻、自动回充、AR 增强现实可视化控制，并具备情感化灯语交互系统，使设备更具友好表达能力和状态可视化体验。全地形底盘与悬架系统令小车能够适应泥地、石板路、坡道等复杂环境。