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作品名称：探油先锋一一管道溢油声光监测专用水下吸附机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：功功队立大汪
参赛学生：衣扬王泽松熊文萱李秉哲
指导老师：吕志超

详细说明

全球对石油的需求使石油大量生产，在一定程度上导致了海洋石油泄漏的事故频发。溢油发生后，重油和轻质油会下沉形成沉潜油，沉没石油难以用常规的目视调查方法进行追踪，会对水下生态系统造成长期不利影响。因此，沉潜油的应急监测具有极大挑战性。本项目旨在将远程声学与近距离光学监测技术相结合，使用半潜式无人平台搭载声学仪器，利用声学手段实现沉潜油目标的远距离定位，使用水下机器人（ROV）搭载光学仪器和采样装置以实现沉潜油目标的准确识别，并对其进行分类采样。本项目结合国内外成熟的光学和声学监测手段和仪器，重点研究基于声光结合监测沉潜油的识别和分类算法，设计沉潜油声光监测专用无人平台。