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大赛作品详情

作品名称:“打孔-安装”协同作业机器人系统
学校名称:山东科技大学交通学院
参赛队伍:智驭未来队
参赛学生:王夫琳 郭华泽 张盈盈 张宇  
指导老师:刘丹 张健  

详细说明
本项目设计的风管智能安装机器人和智能打孔机器人依托复杂的地铁建设环境,两个机器人进行协同作业,能够大大地提高地铁建设中风管”打孔和安装“的工作效率以及作业精度,解决人工作业安装效率低下、质量一致性差安全系数低的缺陷,为智能建造发展新质生产力赋能。
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