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作品名称：防爆型液压驱动式储罐清淤机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：清淤小分队
队伍编号：225062
参赛学生：昝昭冰闫家硕张广杰张嘉成
指导老师：石运序郭亭亭
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该机器人是专为储油罐清洁打造的机器人系统，采用纯液压传动+双机连接设计，搭载智能视觉识别系统（红外高清摄像头+360°旋转监控+16寸液晶显示器），核心功能为精准分离油、水与机械杂质，油泥抽吸效率达60m³/小时。系统由双作业模块与一体化控制系统构成，含液压站、卷筒组件及智能视觉监控操作工位，可实时调度双机协同作业；电力支持380V标准电压（可定制660/1140V），适配电网或柴油发电机驱动，满足多元场景需求。设备主体框架采用304定制不锈钢，耐腐蚀且结构坚固，支持个性化配置，具备防爆防火性能，可在-20℃-80℃环境下全天候作业，同步实现油品回收与石油废物减量，环保效益显著。