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作品名称：精探智造--钢结构自主探伤机器人
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：精探智造
参赛学生：石绍正孔飒
指导老师：贾少星方文胜

详细说明

本项目为一款面向复杂钢结构（如桥梁、起重机、船舶、大型储罐、海上平台、建筑空间结构等）的全自主智能探伤机器人系统的设计方案。该机器人系统深度融合了基础无损检测技术、入门级机器视觉、简易人工智能算法、永磁吸附原理与高机动性履带底盘，旨在解决传统人工检测所面临的高风险、低效率、主观性强和难以全覆盖等问题。
设计理念是 “实用、易懂、易操作、重实践”。以满足起重机和大型工程检测需求为核心，采用成熟、低成本的技术方案，兼顾机器人的性能和制作难度，通过团队协作完成设计与制作。
核心思想：以机器人移动平台为载体，集成 “感知（视觉 + 红外）、检测（超声）、移动（履带底盘）、吸附（永磁）” 四大功能模块，通过简单的算法实现自主导航和检测任务，最终将检测结果以直观的方式呈现，达到 “安全检测、简易操作、有效识别” 的目的。