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作品名称："霜影智行"——高效冷库除霜机器人
学校名称：武汉信息传播职业技术学院
参赛队伍：破霜者联盟
队伍编号：226636
参赛学生：杨承昊陈星宇帅嘉诚李成耀
指导老师：刘鸣威陈胜飞
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

在冷链物流高速发展的背景下，冷库运行中存在的除霜能耗高、智能化水平低等痛点问题日益凸显。传统除霜方式如电热、人工、热气融霜等，普遍存在能效低下、控温不稳、安全隐患大等缺陷，严重制约行业绿色化、智能化转型。针对这一现状，本团队研发了“霜影智行”高效冷库除霜机器人，致力于以技术创新推动冷库除霜模式的根本性变革。
本作品融合仿生结构设计、多模态环境感知与智能决策控制等前沿技术，具备以下核心优势：
一、仿生运动与高效除霜
机器人采用对称四爪爬管结构，借鉴蜘蛛攀附与尺蠖行进原理，实现管道环境下的稳定越障与高效移动。集成超声波除霜与真空收集系统，可在不干扰库温（波动＜±1.5°C）的前提下，实现快速、彻底的霜层清除，除霜能耗降低50%以上。
二、智能感知与精准识别
通过“激光雷达+光场相机”融合SLAM技术，构建冷库三维环境模型，实现机器人自主定位与导航。结合自研RPAM-YOLO霜情识别算法，对霜层厚度与分布进行实时精准检测，真正实现“按需除霜”。
三、一体化控制与智慧运维
采用STM32F4系列主控芯片，构建“集中决策、分散执行”的控制架构，支持机器人自主作业与远程监控。系统具备高适应性，可针对不同冷库结构与环境条件，智能规划除霜路径与策略。
四、多元商业模式与广泛适用性
我们提出“直接销售+设备租赁+服务收费”的三轨并行商业模式，覆盖大型冷库运营商、冷链物流企业、食品医药厂商等多类客户，具备高度的市场灵活性与推广潜力。
“霜影智行”机器人不仅是技术集成的产物，更是冷库智能化升级的关键装备。未来，项目将持续推进技术迭代与产业合作，拓展在化工、远洋冷链等更多场景中的应用，助力国家“双碳”目标实现，推动冷链行业向高效、绿色、智能方向迈进。