本项目中机身采用了X型结构，该机构保证了无人机的高机动性。在框架的材料上选择了碳纤维+铝合金进行搭建，利用了金属材料的刚性和复合材料的韧性，使无人机结构同时具备一定的强度，保证无人机的稳定性。机身结构还根据其刚度和应力分析结构进行了轻量化镂空，保证机身空间，方便放置电路板和走线并且有效地降低了整体的质量，实现无人机轻量化。电池与大质量零件的放置位置采取中心对称，确保重心位于无人机中心，便于无人机的机动，和各机臂的均匀受力。
 对于多旋翼而言，在前飞状态下，由于叶片在前行区域和后行区域的气动力存在显著差异，进而导致叶片产生周期性的上下挥舞运动。而挥舞运动进一步产生惯性载荷，和气动载荷一起作用在桨毂上。该载荷的周期性成分是引起机体振动的主要原因。通过引入跷跷板结构，可以给予叶片更大的挥舞自由度，利用离心力平衡部分惯性载荷，降低载荷分量。同时，由于“挥舞-变距等效”原理，也能降低滚转力矩的分量（均值部分），大大缓解桨毂承受的载荷。对驱动电机而言，降低了轴承载荷，能够大幅提升使用寿命。
  部分可折叠机臂在折叠与展开状态下均具备稳固的结构设计。在展开后通过锁销进行牢固锁紧，有效避免了因机身发动机震动而导致的结构松动、脱落或转动，确保了连接的稳定性和强大的抗压能力。能够显著减少对机构的磨损，从而有效延长设备的使用寿命，降低长期使用成本。由于折叠后设备体积大幅减小，运输过程中的空间占用降低，运输成本随之减少。同时，较小的存放空间需求也使得长期存储成本得以节省。
  云台采用三轴云台，选用一个rm6020电机，两个dm4310电机，这两款电机均可以通过电控保证精度，保证步枪在射击过程中保持机身的稳定性和设计的精准度。
       在军事作战场景中，它的价值尤为凸显。在现代化战争的复杂环境下，情报的获取至关重要。这款无人机采用的 X 型机身结构赋予了它高机动性，配合可折叠机臂，能迅速部署到各种战场环境。其搭载的 Unitree SV1 - 25 双目测距相机拥有 220° 超广角视角，水平、垂直和对角方向均是如此，能够快速捕捉大面积的战场信息，无论是敌方的兵力部署、军事设施位置，还是地形地貌特征，都能清晰呈现。凭借这些优势，它可以深入敌方控制区域，在不暴露己方作战力量的前提下，为指挥中心提供精准的情报支持，极大地增强了作战部队的战场感知能力。在执行特殊作战任务时，比如敌后侦察、监视高价值目标以及执行定点清除任务，步枪无人机能够悄无声息地潜入目标区域，利用其灵活的机动性和稳定的飞行性能，精准定位目标，为后续的军事行动提供有力保障，成为战场上不可或缺的 “秘密武器”。