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作品名称：探生蛇
学校名称：吉林农业科技学院
参赛队伍：智能本智
队伍编号：222910
参赛学生：王帆龙世波唐子晨汲生泷
指导老师：常影刘荣辉
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目针对地震、塌方等自然灾害后狭小空间救援效率低下、救援人员安全

风险高的行业痛点，基于吉林农业科技学院研发的发明专利“一种用于狭小空间

侦测的救援设备”（申请公布号：CN 119927885 A），开展系统性的机械仿真设

计与性能验证研究。该救援设备采用分段式蛇形结构，创新性地集成了环境侦测、

障碍物清除、姿态固定及精准定位等多功能模块，通过智能控制器实现各组件的

协同作业。项目通过ADAMS运动学仿真、ANSYS结构强度仿真及液压系统动力学仿

真，全面验证设备在复杂狭小空间内的机动性、清障能力、结构稳定性及作业安

全性，为设备的实际量产与工程化应用提供坚实的理论支撑和数据参考。该设备

的研发与推广，不仅能够有效解决传统蛇形救援机器人“能侦测、难清障”的技

术瓶颈，更能显著提升应急救援的智能化水平，降低救援人员伤亡风险，对完善