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作品名称：巡风者
学校名称：湖北文理学院理工学院
参赛队伍：跑得飞快
参赛学生：何青余霜刘子铭
指导老师：周均涛

详细说明

“巡风者”是一款创新设计的两足轮腿复合式移动机器人平台。旨在突破传统轮式机器人越障能力不足与足式机器人结构复杂、能耗高的技术瓶颈。本作品在机械结构上采用对称式刚性骨架与模块化关节设计，核心运动单元由髋关节驱动、大腿连杆及轮足复合终端构成。通过精密的齿轮传动系统与“镜向”设计，确保了双足运动的协调性与高可靠性。该结构仅需两个驱动关节，即可实现轮式行进、步态行走与姿态调整等多种运动模式，展现了以简化繁的巧妙构思。在平坦路面，可切换轮式模式进行高效移动:面对崎岖地形时，又能通过仿生步态实现稳定越障。其紧凑的构型与灵活的操控性，使其在移动机器人算法验证、运动控制研究、室内自动化巡检等领域具有广阔的应用前景，是理想的教学科研实验平台与创新技术载体。