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作品名称：视觉与多轴控制的多场景自适应作业装备
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：未来
队伍编号：221604
参赛学生：周国帅赵起正刘云鹤郭小萌
指导老师：任泳兆
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

视觉与多轴控制的多场景自适应作业装备是一款集智能识别、精准装框与灵活移动于一体的创新型工业机器人，主要面向制造、物流与装配线场景，用于解决人工在高位、狭窄或危险空间中进行装框与搬运作业的效率与安全问题。

本产品采用多段式可延伸机械臂结构，结合电动升降平台与履带式移动底盘，实现了“升—伸—夹”多自由度协同作业。通过内置的视觉识别模块与自适应控制算法，机器人能够自动识别目标框体位置与姿态，动态规划运动路径，完成自主定位、抓取与装框操作。

同时，系统引入模块化设计理念，可根据不同场景快速更换装夹末端执行器，满足多种装框与搬运任务。机器人主体采用轻量化铝合金与碳纤维复合结构，在保持强度的同时显著降低能耗与结构惯性。

该机器人在灾后应急物资装卸、仓储物流自动化、工业装配生产线、危险环境作业等领域均具有广泛应用潜力。与传统装框机械相比，具备智能化、自适应性与空间延展性强等显著优势。