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作品名称：机械臂智能车
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：三角洲
参赛学生：周梓恩俞建涛刘志鹏
指导老师：何荣华

详细说明

机械臂智能车是一款集成了全向移动底盘和灵活机械臂的多功能自动化设备，专为提升工业自动化水平和执行复杂任务而设计。该设备能够在工业生产线、仓储物流、教育研究等多个领域中应用，执行包括但不限于物品抓放、搬运、装配等任务。它搭载麦克纳姆轮实现360度全方位移动，适应狭窄和复杂地形，机械臂具有多个自由度，能够执行精细操作和复杂任务。通过STM32F407VET6开发板和OpenCTR H60控制器，机械臂智能车能够智能路径规划和自动避障。模块化设计使其易于升级和维护，可根据需求更换不同的末端执行器。机械臂智能车以其高度的灵活性和智能化，为自动化领域带来了新的解决方案，提升了工作效率，降低了人力成本，是现代工业自动化不可或缺的助手。