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作品名称：智能导盲检测机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：智行导盲队
参赛学生：朱文灿袁俊杰宋建豪李思睿
指导老师：张敬磊王春政

详细说明

智能导盲检测机器人是针对视障人士出行难题与城市盲道维护痛点研发的智能设备，聚焦智能技术应用领域，兼具导盲与盲道检测双重核心功能。核心功能有导盲服务和盲道检测。有采用模块化硬件设计，集成激光雷达、双目相机等多类传感器，通过卡尔曼滤波算法实现数据融合；创新车路云三位一体通信架构，保障低延迟数据传输；以 STM32F103ZET6 为主控芯片，结合 PID 控制算法与双功能协同方案，实现导盲与检测数据互通、高效协同，定位误差≤0.3m，隐患识别准确率超 92%的技术亮点；面向视障人士、残联组织、市政管理部门等多类用户，既解决了视障群体出行安全与便捷性问题，又降低了城市盲道人工巡检成本、提升维护效率，契合无障碍环境建设政策导向，兼具显著的社会效益与经济可行性。