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作品名称：微型超短距起降无人机
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：海豹2队
队伍编号：228927
参赛学生：周子豪陈浩陈蕊郭禹辰
指导老师：黄荣
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本研究项目为微型超短距起降特种无人机，参照对象为中航工业“翼龙-1D”小型化特种无人机（最大续航6小时，搭载微型光电侦察载荷与加密数据链系统，已在南疆边境哨所部署试用，目标识别响应速度较传统装备提升300%）。该无人机应-35℃~55℃极端温区，抗10级瞬时阵风，无需专用起降场地，通过单兵手抛、车载弹射或直升机空投即可发射，任务完成后采用伞降回收，机身可折叠收纳至背包，满足特种作战“快部署、易携带”需求。

本项目主要针对山地丛林、城市废墟等复杂作战环境，研发一款低成本、高载荷的微型超短距起降无人机，其核心功能为通过内置智能芯片算法与多光谱摄像头，快速识别敌方有生力量及轻型装备，并自主调用搭载的微型打击载荷实施精准打击，填补近距离突袭场景的装备空白。

项目研发的核心挑战集中于两方面：一是复杂背景（植被遮挡、建筑阴影）下的目标快速识别与误判规避，二是极端环境下装备的可靠性与经济性平衡。因此本文研究重点聚焦两大方向：一是矩形串列翼气动外形的精细化优化，进一步提升超短距起降性能与抗风稳定性；二是融合红外与可见光的多模态目标识别算法迭代，强化复杂场景下的目标识别精度。同时，通过工艺革新同步解决成本与环保问题，形成“技术优化+工艺升级”的双重突破。

本项目核心特点鲜明且优势突出：其一，操控与适配性更优，矩形串列翼布局配合轻量化设计，单台重量≤3kg，可轻松收纳于单兵背包，满足“快部署、易携带”的特种任务需求。其二，工艺革新实现降本增效，摒弃传统轻木-热缩膜蒙皮工艺，采用KT板+3D打印件构建机身主体，搭配绵纸蒙皮，在减轻机身重量15%以上的同时，使单台制造成本降低50%，且模块化组装模式支持快速批量生产。其三，绿色属性凸显，绵纸蒙皮替代不可降解的热缩膜，实现材料可降解目标，积极响应国家绿色低碳循环发展经济体系建设要求，构建起经济价值与生态效益协同发展的生产模式。