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作品名称：四轴机械臂
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：灵感立方队
参赛学生：何嘉鑫季庆社李思瑜宋雨芸
指导老师：逯振国

详细说明

无人机四轴机械臂机械爪的设计，首要考虑的是如何“轻装上阵”。它的核心理念是在保证足够抓握力的前提下，尽可能做到轻便和紧凑，因为任何额外的重量都会直接影响无人机的飞行时间和稳定性。同时，它的抓取动作必须快速、精准且耗能低，就像一个在空中工作的“灵巧手”，既能稳稳地拿住目标物体，又不会对无人机本身的飞行姿态造成过大干扰。