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作品名称：绿驰·全自动植树先锋
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：绿驰
参赛学生：白小鹏赵雪娥王海斌
指导老师：董煜

详细说明

核心功能与技术指标

一体化作业流程:

实现自动定距挖坑→树苗自动装填→栽苗→定点洒水→地膜覆盖全流程自动化，全程仅需1人操作拖拉机。

树苗装填指标:

适应高度30-80cm幼苗，自动抓取成功率>95%，配备光电传感器检测缺苗并报警。

挖坑机构参数:

坑径30-50cm可调，深度50-80cm可调，采用65Mn弹钢螺旋钻头，硬度HRC45-50。

洒水与覆膜参数:

洒水系统单株用水量1-2L旦流量可调;覆膜机构地膜宽度80cm，覆盖后自动压实边缘，采用0.015mm可降解地膜

行进定距精度:

株距1.5-3m可调，通过编码器与GPS模块协同定位，误差

≤±5cm，确保造林密度均匀。