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作品名称：焊桥通管——双用智能焊接机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：神之一手
参赛学生：路天昊刘延超许福嵩李佳轩
指导老师：刘桂涛

详细说明

在桥梁建设、能源化工、船舶制造等重工业领域，高空钢结构和工业管道的焊接作业长期面临巨大挑战。传统人工作业不仅存在极高的高空坠落、触电等安全风险，还受制于效率低下、劳动强度大、焊缝质量稳定性差等问题。特别是在曲面、倾斜或不规则的基体上，自动化设备难以稳定固定和精准行走。

针对以上行业痛点，我们设计了“焊桥通管——双用智能焊接机器人”，这是一款专为高空桥梁钢结构与工业管道焊接场景设计的自动化焊接设备，核心亮点在于采用磁吸履带式底座设计，履带内置多组强磁模块，可稳定吸附于桥梁钢结构、管道外壁等铁质基体表面，履带式行走结构适配曲面与不平坦基体，实现更精准的行走与定位，无需额外吊装或固定装置，大幅简化安装流程。设备集成六自由度机械臂、多工艺焊接单元及智能感知系统，支持手工电弧焊、氩弧焊两种主流工艺，可实现“吸附-行走-定位-焊接”全流程自动化作业，有效解决传统焊接作业中安全风险高、效率低、场景适配性差等痛点。
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