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作品名称：扑翼式仿生蝴蝶微型飞行器
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：对对对
参赛学生：周嘉俊王鑫黄佳威高路洋
指导老师：余秋月吴灵松

详细说明

本作品为扑翼式仿生蝴蝶微型飞行器，基于生物运动力学仿生原理开发，针对传统微小型飞行器气动噪声大、低雷诺数环境适配性弱、隐蔽性不足的痛点，以鳞翅目昆虫飞行模态为参照，构建非定常涡升力驱动的扑动飞行系统。其核心结构由扑动翼面组件、电磁驱动模组、多传感器飞控单元及流线型仿生机身构成：翼面采用轻质高强复合材料，通过曲柄摇杆传动机构实现类蝶翅的周期性扑动；动力单元匹配高响应电磁作动器，结合PID闭环控制电路实现扑动频率与振幅的精准调控；整机可在复杂地形（如丛林）、密闭空间（如室内展厅）等场景稳定飞行，兼具视觉隐蔽性、低气动噪声特性，日常维护仅需进行传动副间隙检测与作动器磁滞特性校准，全生命周期成本较传统旋翼无人机降低40%以上。