作品详情

当前位置：首页大赛首页云收——全地形智能光纤式高空精准作业采摘机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：云收——全地形智能光纤式高空精准作业采摘机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：云收队
参赛学生：刘艺彤张赛赵俊
指导老师：刘奇

详细说明

“云收” 全地形智能光纤式高空精准作业采摘机器人，是专为高空林果采摘场景打造的智能装备。依托光纤传感技术与 AI 视觉识别系统，可精准定位成熟果实，搭配柔性机械臂实现无损采摘，作业成功率达 98% 以上。

机器人具备全地形自适应能力，履带式底盘可轻松应对山地、坡地、泥泞等复杂路况，爬坡角度最高可达 35°，适配果园、林地等多元作业环境。其高空作业臂最大伸展高度达 8 米，覆盖中高空采摘盲区，替代人工高空作业，彻底解决传统采摘效率低、安全风险高的痛点。

搭载的光纤传感模块可实时反馈果实成熟度、机械臂作业力度，配合智能算法动态调整采摘参数，既保证采摘效率，又避免果实损伤。机身集成智能收纳仓与分级装置，采摘后可快速完成果实分拣，大幅降低后续处理成本。该机器人操作简单，支持遥控与自主作业模式切换，单人即可完成整机操控，为林果种植户提供高效、安全、智能的采摘解决方案。