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作品名称：驭风者
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：巡风者
参赛学生：李榕轩刘思淇姚善文
指导老师：杨海锋

详细说明

基于国内外风电叶片巡检技术的研究发现，传统人工巡检及现有巡检设备存在窄空间通过性差、陡坡攀爬能力不足、全视角观测缺失及安全回收困难等缺陷，针对这一系列问题，对巡检设备进行窄幅三角履带设计、线缆－拖拽一体化设计、轻量化电控集成设计以及跨型号适配设计等优化。此外，为满足叶片深部（≥60米）的检测需求，采用STM32H7系列工业级MCU和双频段通信系统进行控制，搭配双电机驱动履带以实现稳定移动，同时配备高清双摄像头与LED照明系统来保障检测精度。根据以上设计和原型调试，设计出一款适配40-100+米全尺寸叶片的紧凑型自主/半自主巡检小车。