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作品名称：多模态AI视觉果园除草机
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：工创美研队
参赛学生：黄颖洪佳琪
指导老师：宋金龙

详细说明

《多模态AI视觉果园除草机》是一款面向现代集约化果园的智能除草装备，融合了多模态感知、AI决策与多能量协同执行技术，旨在实现果园除草全程“零化学、零伤树、全地形连续作业”。该装备通过16线LiDAR与双目相机融合感知系统，实现±2cm精度的树干识别与避障；搭载机械碎草、电击与微波三合一除草模组，可根据草情自适应选择作业方式，除草率高达96.8%。整机采用模块化设计与全向履带底盘，具备零半径转向与强越障能力，日作业面积达45亩，可替代25名人工，显著降低亩均除草成本。项目已完成500小时田间验证，具备产业化条件，并已在山东苹果园与江西柑橘园实现高效应用，为推动绿色农业、助力乡村振兴提供了可靠的智能装备支撑。