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作品名称：基于物联网技术的自动感应灭火机器人
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：冲锋小队
队伍编号：216140
参赛学生：张春蕾许之向吴垚
指导老师：吴加良程巧军
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

这个图是机器人的运动程序，主要是由PLC程序编成的，图中包含PLC程序、输入输出指令，还有摄像头、感应器之类的器件名称。

当机器运转时，先启动S20部分的程序，这部分用于检测有无火灾。

如果检测到火灾，会启动相应程序；若检测到有人或需要救助的情况，会启动另一部分程序。

如果没有人需要救助，只需灭火的话，只用相关部分程序，灭完火后机器人会自动回归。

若启动后检测到无火源，机器人会自动回归并停止工作。

如果工作到某部分程序后检测到有人需要救援，会启动对应程序，另一部分程序则不启动。启动该程序后，若人救助完成且火灾熄灭，机器人会回归并自动停止；若救完人后火未扑灭，会自动报警。

报警程序是：如果发现需要救助的人，机器人会自动停在该位置，启动报警模式，报警灯闪起，同时启动所有灭火装置扑灭周围火焰。火焰扑灭后，机器人一直报警，等救援人员来救助，救完后自动关闭回归。

若救援人员未到且灭火装置用完，机器人只报警，等救援人员发现需要救援的人的位置，救完人后机器人自动回归。这就是整个灭火机器人的运动过程。