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作品名称：智分‑全自动智能垃圾分类回收机
学校名称：柳州工学院
参赛队伍：LOUA
队伍编号：231035
参赛学生：张恒硕徐双萍吴帆魏以航
指导老师：郭凯王文军
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

本设计为基于龙门机械手的智能垃圾分类分拣装置。设备整体采用铝型材搭建机架，搭载 XY 轴龙门直线滑台机构，末端配置气动夹爪作为抓取执行部件；设置旋转圆盘作为垃圾上料工位；装置上部布置控制电路板与显示屏，下层设置分类收纳仓，划分有害垃圾、可回收垃圾两个储物隔间。工作时，待分拣垃圾放置于旋转工作圆盘上，机器视觉识别垃圾种类之后，控制系统驱动龙门移动机械手移动至对应位置抓取垃圾，移动到相应仓位上方后释放，完成自动分类投放。本装置旨在实现垃圾自动识别与分拣，减轻人工垃圾分类的工作量，适用于小型试点的垃圾分类实验演示。