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作品名称：灵居筑梦者
学校名称：晋中学院
参赛队伍：灵居筑梦者
队伍编号：230975
参赛学生：白如意徐冠华杨昕瑶曹晨静
指导老师：杜超张德平
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

随着物联网、5G等技术的逐渐成熟，以及国家对相关产业的支持与提倡，智能家居行业已经成为物联网时代的朝阳产业。基于此，我们团队将设计一款名为“灵居筑梦者”的智能家庭管家机器人作为一种新的全屋智能家居系统解决方案。

“灵居筑梦者”将是一个可以将家中所有的智能家居产品整合起来统一控制的中枢系统，我们团队将以多传感器融合的SLAM（实时定位与建图）技术为核心，结合激光雷达、深度摄像头、语音识别模块、物联网模块等多种模块，以实现智能家居控制、语音交互、目标跟随、自动巡航、看护陪伴、远程操控察看等多种功能。相较于目前市面上主流的智能家居解决方案，团队自主设计的万能遥控系统可以实现绝大多数品牌电器的智能互联遥控，无需纠结系统适配问题。

该机器人集合各种模块进行设计，以树莓派为处理核心，搭载Linux系统，以STM32芯片辅助连接各个模块。机器人的底盘主要由两个直流减速电机、激光雷达，SLAMWARE模块、自动充电模块和超声波模块组成，中间部分安装功放模块、烟雾检测模块和锂电池组，上部安装麦克风阵列板、语音增强核心板，头部搭载舵机云台、摄像头模块和遥控模块。