本作品为冷链数字孪生AGV调度推演平台,面向冷链仓储行业,针对冷库多温区作业环境下,自动导引车调度方案难以提前预判、作业效率偏低、温区违规风险高等现实问题进行开发。
平台搭建冷库三维数字孪生仿真场景,支持导入任务清单,模拟多台自动导引车完成取货、转运、卸货、充电全流程作业。系统可自动统计按时完成率、空载率、温区违规、任务超时等多项仿真指标,具备调度策略对比、作业过程回放等功能,能够帮助仓储管理人员在正式部署前推演验证调度方案,提前规避作业风险,降低实际生产的试错成本。
项目已完成平台核心功能开发,实现冷库场景构建、任务仿真运行、数据指标统计等关键能力,经过多组测试验证,仿真推演效果良好。平台依托智能调度算法优化作业路径,适配冷链多温区复杂业务场景,可为冷链仓储自动化调度提供数字化仿真工具,具备较好的实际应用价值。