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作品名称：轻量化模块化工业机器人工作站
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：GoGo
队伍编号：231263
参赛学生：刘苏瞳
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

当前大量中小制造企业存在人工重复劳动多、自动化改造成本高，大型机器人难以适配老旧产线的痛点。本轻量化工业机器人工作站，由多轴机械臂、末端夹具、光电与视觉传感器、控制器、安全防护模块组成。传感器识别工件位置，控制器规划运动轨迹，驱动机械臂自动完成工件上料、抓取、搬运、下料作业。工作站采用模块化组装，可对接原有产线，支持可视化简易编程，不用大规模改造现有设备，替代重复工序，提升加工精度，降低人工操作风险，助力中小企业低成本开展智能制造升级