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作品名称：自动补给智能颗粒播种无人机
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：自动补给无人机2队
队伍编号：231313
参赛学生：付振棣刘明瑞王晨曦孙瑞晨
指导老师：杨作林
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

针对大田播种人工耗时长、撒播不均问题，开发自动补给智能颗粒播种无人机。搭载智能播撒机构与定位模块，依托导航系统实现地块自主规划播种路径；支持颗粒种子定量均匀播撒，配套自动补给方案提升连续作业能力。适用于大面积农田轻简播种作业，提升播种均匀度，节约人力，助力农业生产智能化。

为解决传统农业人工作业强度高、风险大、质量不稳，及传统机械地形适配差、功能单一的痛点，研发本产品。核心为“无人机-履带补给车”协同结构：无人机含1000-1500W锂电池、叶轮喷撒（8-12米幅）、搅拌装置、浓度传感器及遥感镜头；履带车适配丘陵梯田，可自动补给。产品支持“播种-喷药-监测-补给”全流程，设定参数后即可自主作业，适配多作物与场景，大幅提升农业作业效率、精准度与安全性。

本产品以“叶轮喷撒+差速传动+自动补给协同”为核心原理：无人机通过电机驱动叶轮，借离心力与压差压差实现介质喷撒与吸入，机翼下压力保障精准性；以履带适配复杂地形，通过压差与机械臂完成自动补给。设计采用模块化集成，无人机整合动力、传输、监测等组件，履带车集成补给与地形适配结构，实现“播种-喷药-监测-补给”一体化。