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作品名称：岚畴智拾 —— 基于 STM32 和树莓派 5 的深度视觉自主作业机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：第一队
队伍编号：230955
参赛学生：江路平范明蔚隋银豪李桂涛
指导老师：蒋明真
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

本项目属创新设计类智能制造装备研发方向，紧扣山地林果采收装备升级产业需求，针对西南山地果园地块零散坡地多、人工采摘用工紧缺强度大，现有设备地形适配性差、成本高、通用性弱等行业痛点，开展轻量化智能采摘机器人创新设计。
整机采用树莓派 5 与 STM32 上下位机协同架构，搭载深度相机与多传感器感知系统；创新轮腿融合可变形底盘，集成四连杆调平机构；采用可折叠机械臂与模块化快换柔性夹爪，全机采用国产标准件与螺栓装配工艺，适配中小制造企业低成本量产需求。
设备通过多级视觉算法实现复杂环境果实识别，融合多算法完成山地自主导航避障，可实现坡地动态调平、柔性低损采摘，更换夹爪适配多品类林果。
使用时设定作业区域即可自主完成全流程作业，遇障自动重规划路径。经样机实测，各项性能指标达标，具备良好的产业落地与推广价值。