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大赛获奖感言
作品名称:管道机器人 学校名称:大连海洋大学应用技术学院 参赛队伍:海之蓝 参赛学生:李晓旭 程籍 郑钧阳 指导老师:孟政 丁堃
对于管道机械的研究目前有着很好的发展前景与社会需求,在石油化工领域,核工业中以及日常生活当中都在大量的使用。
为使管道机器人适应不同的管道直径,也可以自动适应弯管的环境情况,本文应用了三轴差速理论,设计了以三轴差速机构、管道直径适应机构组成的管道机器人。
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