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作品名称：绿洲行者——智能化钻穴栽苗植树一体机
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：不客气
队伍编号：240005
参赛学生：徐佳硕杨一夫
指导老师：方文胜杨瑞
投票日期：2026年11月16日 00:00->2026年12月10日 15:00
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详细说明

绿洲行者项目致力于研发一款面向复杂地形的智能化钻穴栽苗植树一体机，以解决当前人工植树效率低、成本高、现有设备功能单一且地形适应性差的行业痛点。项目核心价值在于：用低成本实现钻穴、投苗、覆土、压实全流程自动化作业，填补山地、坡地、沙地等复杂地形集成化植树装备的市场空白。

本项目研发的智能化钻穴栽苗植树一体机，通过多功能集成与智能化设计，实现了三大突破：一是解决传统设备功能单一、多设备协同作业效率低的问题，降低设备投入成本；二是突破复杂地形与多样土质的适配限制，拓展设备应用场景；三是提升作业自动化水平，减少人力依赖与安全风险。该设备的推广应用，可显著提高植树作业效率与苗木成活率，为大规模生态修复、经济林种植、城市绿化等工程提供技术保障，推动生态治理的机械化、智能化发展。为构建生态保护与可持续发展的良性循环提供技术支撑，充分彰显了科技赋能生态治理的重要社会价值。

绿洲行者是一支由学生组成的跨学科团队，正在研发一款可适配多种复杂地形的全自动植树一体机，让植树变得更简单、更便宜、更智能。

绿洲行者植树一体机采用模块化设计，整机质量约50kg，外形尺寸约1.2m×0.8m×0.6m，动力由24V锂电池与太阳能辅助供电。主要包含以下四大模块，如图2-3所示。

1. 可调角度钻穴模块：丝杠－导轨翻转机构配合MPU6050陀螺仪，实现斜坡垂直钻孔，避免卡钻。

2. 双类型储苗模块：旋转圆盘仓（适配枝条类树苗）与环形仓（适配灌木及块根类），兼容多种苗木，可预置肥料。

3. 引苗覆土一体化模块：弧形导向通道、弹簧扶正卡槽与压土板联动，完成树苗扶正、覆土与柔性压实。

4. 智能控制系统：基于RTOS架构，采用A*算法与DWA算法联合路径规划，支持激光雷达避障。
完成：
1. 钻穴：陀螺仪检测地面坡度，翻转架调整钻头角度，钻出标准深度树坑。

2. 送苗：储苗仓按指令旋转，将树苗精准推送至引苗通道入口。

3. 引苗：树苗沿弧形通道落入树坑，弹簧卡槽初步扶正。

4. 覆土：压土板先张开避让树苗，后闭合将坑周土壤推回。

5. 压实：压土板下降，通过压力传感器控制压实度，完成种植。