产品简介及开发背景：

近年来，各种天气、雾霾PM2.5，CO,SO2,NO2，O3气体等污染方式已经如此直观的出现在大家面前，对人们的出行、身体健康造成极大困扰。主要是随着社会经济的发展，工业自动化程度的提高，各种机械设备的运转，公路上机动车日益递增，每时每刻都在燃烧汽油或者煤炭，向大气排放大量的氮氧化物、硫化物、煤尘烟，向河流里排放过量污染物，诸如机动车尾气、火电厂燃煤废气、石油化工废气等等。导致环境质量明显下降，给人们的交通出行、生产生活以及身体健康造成严重的不良影响。每天出门前关注空气质量已经是成为全社会十分关注的问题。本设计基于多旋翼无人机检测空气质量的现状，通过一系列数据处理分析，可以获得大气的污染指数，并对大气与污染水样进行采样获取，从而对附近工厂与重度污染地区起到监察取证的目的。

  结构说明：

1、无人机平台：选六旋翼无人机为搭载平台（配有GPS、遥控器）。

2、传感器集成模块：由智能型CO 、SO2 、NO2 、O3 、PM10、 PM2.5传感器组成的多参数智能型集成模块。

3、大气与水源采样装置

4、无线数传模块：无线数传GPRS模块-YJ400。

5、接收模块以及电脑上位机软件。

  功能介绍

1.空中平台:主要由六旋翼无人机搭载传感器集成模块和无线数传GPRS模块-YJ400与气体水样采集装置，主要进行数据采集与样本采集。将各传感器所测的数据通过无线数传GPRS模块-YJ400实时传输到地面站。

利用无人机的GPS导航可进行定点、定高巡航，达到 全自动智能化的数据收集。

2.地面站：主要由接受模块以及电脑上位机软件组成。由接受模块对无人机发来的数据进行实时接收，并通过上位机软件对数据进行处理分析和保存。

3.数据处理：前期主要是通过大量的数据测量和对比，以及参照国家气象局提供的数据进行分析各个数据对空气质量的影响。从这些影响中可以得出一种各因素对空气质量的影响规律。中期阶段主要通过数据测量来验证所得规律的准确性，并不断完善最终设计一体化的数据处理系统。到后期我们可以通过对某一区域的大气与水样检测、采样，找出地域附近的污染源头，分析最优的解决办法。

   创新介绍：

    传统的空气质量检测只能进行固定点的测量，不能灵活移动，并且由于价格昂贵只有气象局等有一整套完整设配，不能满足于小部分人群。且本装置兼具了样本采集与拍照功能，有益于环保局等需要对环境进行勘探与研究的单位的工作。本系统将先进的测量传感器与采样装置和无人机进行完美结合，正好弥补了传统测量所存在的漏洞能够对断崖等人难以到达的地方进行勘探，且整套系统价格低廉，这是市面上所有的同类产品所无法做到的。