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作品名称：水下大口径沟槽式连接件安装机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：M.I.C
参赛学生：龚智伟朱健刘月梅
指导老师：刘晋霞

详细说明

本作品主要用于人类无法达到的深水环境下的大口径管道沟槽式连接件的安装

水下大口径管道沟槽式连接件安装机器人系统组成如图2-1所示，该机器人包含水下作业主体5和控制柜2两部分，母船1和绞车系统3为辅助装置，其中水下作业主体携带连接件进行水下作业，控制柜安放在母船上进行控制。控制柜和水下作业主体通过缆索4连接，缆索4中含有液压管路和通讯线路。该机器人的关键作业部分是水下作业主体。

2.1水下作业主体设计

本机器人的主要作用是将大口径管道沟槽式连接件安装到水下的待连接管道上。水下作业主体整体结构类似门式起重机，如图2-2所示。